车间激光钎焊用到的焊丝直径有( )

( )在更换机器人伺服电机后,必须进行零点校正

( )机器人处于T1和T2模式下执行程序的区别在于速度上的差别

( )在世界坐标系下,沿坐标轴转动的正反方向确认符合左手定则。

( )在机器人系统中在投入使用前后,需要用户建立的坐标系包括:轴坐标系、工具坐标系、工件坐标系。

( )在六轴机器人本体设备中,TCP指的是机器人第六轴法兰面的中心点。

( )PTP是点到点的指令,也就是2个点之间走直线

( )机器人校正零点时,机械零点总是从+朝-方向查找的原因是消除反向间隙

( )WINCC画面中机器人显示颜色绿色表示机器人在原点位置。

( )WINCC画面中机器人显示颜色深蓝色表示机器人正在运行

( )WINCC画面中机器人显示颜色红色表示机器人故障