下列关于SEW变频器的报错说法正确的是( )

( )逻辑地址IP-地址=InternetProtocol,互联网协议网络中的地址之一

( )在KUKACIRC圆弧编程中如果改变辅助点的旋转角度A、B、C.,轨迹就会发生变化

( )出厂情况下机器人工具坐标系原点在机器人外部某一个点

( )机器人在T1、T2模式下均可进行手动移动。

( )MAKROSPS是后台循环运行的程序,对外部条件进行时时监控。

( )MAKRO000表示焊钳小口到闭合。

( )KUKA机器人的FBONL指令表示直线运动。

( )在更换机器人伺服电机后,必须进行零点校正

( )机器人处于T1和T2模式下执行程序的区别在于速度上的差别

( )在世界坐标系下,沿坐标轴转动的正反方向确认符合左手定则。