下列关于机器人零点标定正确的是( )

( )PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。

( )PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的.

( )模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号

( )开关量输入单元的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。

( )由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的,因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

( )在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中,PLC能发挥其专长。

( )S7可编程控制器为用户提供定时器SD为关断延时。

( )安全PLC的脉冲信号可以用普通24V短接。

( )在STEP7中RS触发器和SR触发器不能互换。

( )S7-300＼400的软件中的项目的项目结构,为第一层:项目第二层:子网、站、或S7/M7程序第三层:取决于第二层的对象。