可编程序控制器输出状态由( )决定的。

( )MOVIFIT的PROFINET是否使用默认的网关地址,是由S11的拨码开关决定的。

( )当将内部带PLC的MOVIPRO驱动器所有参数恢复出厂设置后,只需要进行电机初始化就可以直接进行手动调试步骤

( )AMA0801应用模块使用的是位置模式,AMX1001应用模块使用的是速度模式。

( )MOVIDRIVE的禁止开关是固定的DI1.

( )MOVIDIRVE需要使用外置整流元件对带有抱闸的电机进行抱闸控制,MOVIFIT及MOVIPRO因为内置了,所以不需要。

( )生产中为了保证安全,我们需要将MOVIPRO上的STO跳线插头插到驱动器上。

( )过程数据中,PI是驱动器给PLC发送的数据,PO是PLC给驱动器发送的数据

( )变频器中IGBT用于PWM控制,主要目的是将交流电变成直流电

( )机器人可以在打开安全门的情况下或者掰E2钥匙的情况下进入T2模式。

( )机器人不在原位时,也可以强制手动进行清胶。