物体之间接触一定会有弹力。

这道题目考察的是物理学中关于弹力的基本概念。

解析：

选项A（正确）：这个选项是不正确的。弹力是一种由于物体发生形变而产生的力，它企图使物体恢复到原来的形状。如果两个物体接触但没有发生形变（例如，一个放在桌子上的书，如果桌子足够坚硬且书本重量不足以使桌面产生可察觉的形变），那么实际上是没有弹力存在的。
选项B（错误）：这是正确答案。两个物体之间的接触并不必然导致弹力的存在。弹力只会在物体间存在挤压或者拉伸的情况下产生，也就是说，只有当物体试图恢复其自然状态（即去除外力后的原始形状）时才会有弹力。如果两个物体接触但彼此之间没有相对运动的趋势或外力作用，则不会产生弹力。

因此，正确答案是B（错误），因为物体之间的接触不一定伴随着弹力的作用。