研究对象静止于物体表面上，一定会产生静摩擦力。

本题主要考察静摩擦力的产生条件。

静摩擦力的产生需要满足三个条件：一是两物体接触且相互挤压，即存在正压力；二是接触面粗糙；三是两物体有相对运动趋势但保持相对静止。这三个条件缺一不可。

现在我们来分析题目中的情况：研究对象静止于物体表面上。这里只满足了静摩擦力产生的第一个条件，即两物体接触且由于静止而可能相互挤压（但并非一定，如物体轻轻放在另一物体上，可能并未产生挤压）。然而，题目并未给出接触面是否粗糙，以及两物体是否有相对运动趋势但保持相对静止的信息。

A选项认为“一定会产生静摩擦力”，这是不准确的。因为即使研究对象静止于物体表面上，也可能由于接触面光滑或两物体没有相对运动趋势而无法产生静摩擦力。

B选项“错误”则正确地指出了A选项的错误。

因此，答案是B。