防护杆和安全网可以随意设置，无需按照规定。

解析：

这道题目考察的是对高处作业安全防护措施的正确理解。

A选项“正确”提出防护杆和安全网可以随意设置，这显然是不符合安全规范的。在高处作业中，安全防护设施的设置需要严格遵守相关的安全规定和标准，以确保作业人员的安全。

B选项“错误”则明确指出，防护杆和安全网不能随意设置，而是需要按照规定进行设置。这是正确的，因为安全规范的制定是基于对危险因素的评估和安全防护措施的有效性研究，随意设置可能会导致安全防护设施无法有效发挥作用，从而增加高处作业的风险。

因此，选择B选项“错误”是正确的，因为它强调了安全防护设施设置的重要性，即必须按照规定进行设置，以确保高处作业的安全。