座板装置是承载作业人员的装置，由吊带，安全绳、拦腰带和座板组成。

这是一道关于高处作业装备知识的问题。首先，我们需要明确题目中提到的“座板装置”的组成，并将其与给出的选项进行对比分析。

理解题目背景：座板装置是高处作业中用于承载作业人员的关键装备，其安全性和稳定性对于保障作业人员的安全至关重要。

分析选项：

A选项（正确）：如果选择这个选项，意味着题目中描述的“座板装置由吊带，安全绳、拦腰带和座板组成”是完全准确的。但我们需要进一步核实这一描述。
B选项（错误）：选择这个选项，则表明题目中的描述存在不准确或遗漏之处。

接下来，我们根据高处作业装备的专业知识来评估题目中的描述：

吊带：在高处作业中，吊带通常用于连接座板和其他安全装备，如安全绳，以分散和传递力量。
安全绳：安全绳是高处作业中至关重要的装备，用于连接作业人员与固定点，以在紧急情况下提供保护。
拦腰带：虽然拦腰带（或称为安全带、全身式安全带）在高处作业中是常见的个人防护装备，但它并不直接构成座板装置的一部分。拦腰带主要用于将作业人员与安全绳或其他固定点连接起来，提供额外的安全保护。
座板：座板是座板装置的核心部分，用于承载作业人员的重量。

综上所述，题目中将“拦腰带”列为座板装置的组成部分是不准确的。拦腰带虽然在高处作业中必不可少，但它并不属于座板装置的固有组成部分，而是与座板装置配合使用的个人防护装备。

因此，答案是B（错误），因为题目中错误地将拦腰带包含在了座板装置的组成中。