拆除（）时，必须查清残留物的性质，并采取相应措施确保安全后，方可进行拆除施工。

这道题考察的是在拆除作业中，针对特定对象（如管道及容器、设备、大型机械设备）所需采取的安全措施知识。

首先，我们分析各个选项及其与题目描述的关联性：

A. 管道及容器：这些设施内可能残留有气体、液体或其他化学物质，这些物质可能对人体有害、易燃、易爆或具有其他危险性。因此，在拆除前，必须查清其内部残留物的性质，并采取相应的安全措施，如排空、清洗、置换等，以确保施工人员的安全。

B. 设备：虽然设备也可能含有某些部件或物质，但题目强调的是“残留物”的性质，而一般设备在拆除前更侧重于机械结构的拆解和安全隔离，不特别强调残留物的处理。

C. 大型机械设备：大型机械设备的拆除主要关注于机械结构的拆解、吊装和运输安全，同样不特别强调内部残留物的处理。

接下来，我们分析为什么选择A选项：

安全性：管道及容器内可能含有危险物质，这些物质如果不被妥善处理，可能在拆除过程中引发事故，对施工人员造成危害。
题目描述：题目中明确提到了“残留物的性质”，这直接指向了可能含有未知或危险物质的管道及容器。
常识与规范：在化工、石油等行业，拆除管道及容器前必须进行残留物的检查和处理，这是行业安全规范的基本要求。

综上所述，A选项“管道及容器”最符合题目描述和安全要求，是正确答案。