继电保护及自动装置是（）。

解析：
在电力系统中，设备通常分为一次设备和二次设备两大类。

A. 一次设备：指的是直接与发电、输电、变电和配电系统中的高压电路相连接的设备，如发电机、变压器、断路器等。它们主要承担电能的产生、传输和分配任务。

B. 二次设备：是指那些用于监控、控制、保护电力系统的一次设备的装置。继电保护及自动装置就是用来监测电力系统运行状态，在发生故障时迅速切断电源或发出警告信号以保护一次设备不受损害，确保电网安全稳定运行的关键设备。

C. 测量设备：专门用来测量电力系统中各种参数的设备，如电流互感器、电压互感器等。这些设备主要用于获取电力系统的运行数据。

根据以上定义，继电保护及自动装置属于用于控制和保护的二次设备，因此正确答案为B。