自锁器一端与安全保险绳连接，另一端套在（）上。

这是一道关于高处作业安全设备使用的问题，我们需要分析自锁器在不同选项中的连接方式和其设计目的。

首先，理解自锁器的作用是关键。自锁器是一种安全装置，通常用于高空作业中，以防止作业人员因意外坠落而受伤。它的一端需要与安全保险绳连接，以确保在紧急情况下能提供足够的拉力支持；另一端则需要与作业人员身上的某个固定点相连，以便在坠落时迅速锁定，防止进一步下滑。

现在，我们来分析各个选项：

A. 悬挂绳：悬挂绳是高空作业中常用的设备，用于支撑作业人员的体重，并允许其在一定范围内移动。自锁器一端连接安全保险绳，另一端套在悬挂绳上，可以确保在作业人员意外坠落时，自锁器能够迅速锁定悬挂绳，阻止进一步下滑，从而保护作业人员的安全。

B. 座板：座板通常是高空作业中作业人员坐或站的平台，它本身并不提供足够的固定点来连接自锁器。此外，座板的设计并不考虑作为坠落时的锁定点，因此这个选项不合适。

C. 安全带：安全带是高空作业中保护作业人员的重要装备，但它通常与作业人员身体紧密贴合，并不适合作为自锁器的连接点。自锁器需要连接到一个相对固定且能承受大拉力的点上，而安全带的设计并不满足这一要求。

综上所述，自锁器一端与安全保险绳连接，另一端应套在悬挂绳上，以确保在紧急情况下能够提供有效的保护。因此，正确答案是A：悬挂绳。