高处作业人员应熟悉应急救援程序，()应急救援知识。

这道题考察的是高处作业人员对于应急救援知识的态度和要求。让我们来看一下每个选项的含义及为何正确答案是C：

A. 理解 - 这意味着不仅知道应急救援程序的存在，而且还要深入理解其细节和原理。虽然理解是很重要的，但对于题目中的语境来说，它要求的是一个更基础的认知水平。

B. 无视 - 这显然是错误的做法，无视应急救援知识会带来严重的安全隐患，不符合安全生产的要求。

C. 了解 - 这意味着高处作业人员应当知晓应急救援的基本程序和相关知识，能够在紧急情况下采取初步行动或配合救援工作。这是符合实际工作需要的合理要求。

答案选C的原因是因为“了解”表示作业人员应当掌握基本的应急救援信息，能够在必要时正确反应，这既不过于苛求他们深入理解所有细节（如选项A），也避免了对安全规范的忽视（如选项B）。因此，“了解”是最合适的描述。