拆除()时，必须查清残留物的性质，并采取相应措施确保安全后，方可进行拆除施工。

这道题目考察的是在进行拆除作业时的安全管理知识，特别是对于可能存在残留物质的结构或设备的处理方法。

解析如下：

A. 管道及容器：正确答案。管道和容器通常用于储存或传输各种物质，包括但不限于气体、液体、化学制品等。如果这些物质没有被完全清除，那么在拆除过程中可能会发生泄漏、爆炸或其他危险事故。因此，在开始拆除工作前，必须先确认管道及容器内的残留物已被妥善处理。
B. 设备：虽然某些设备可能含有油液或者其他工作介质，但相较于管道及容器而言，设备的种类繁多，且并非所有设备都会涉及需要特别注意的残留物处理问题。
C. 大型机械设备：大型机械设备主要涉及到的是机械部件的拆卸与吊装安全，而不像管道及容器那样直接关联到内部物质的清理问题。

综上所述，选择A选项是因为管道及容器内可能存在的残留物直接关系到拆除过程中的安全问题，必须先查明并处理，以避免潜在的风险。