挂梯是在高处作业中十分常见，是一种在不适合设置悬吊设备、设施，且使用时间较长的情况下使用的()设施。

这是一道关于高处作业设备识别与用途的问题。我们需要分析题目中提到的“挂梯”在高处作业中的主要用途，并从给定的选项中选择最符合这一用途的答案。

首先，我们梳理题目中的关键信息：

挂梯是在高处作业中常见的设备。
它适用于不适合设置悬吊设备、设施，且使用时间较长的情况。

接下来，我们分析各个选项：
A. 行走：行走通常指的是在平面上或具有稳定支撑面的结构上移动。挂梯虽然可以提供移动的路径，但其主要目的并非为了行走，而是为了让人能够上升到更高的位置。因此，这个选项不太准确。

B. 攀登：攀登一词虽然与上升有关，但它更多地强调了在无稳定支撑或需要技巧和力量才能上升的过程。挂梯提供了相对稳定的支撑结构，使得使用者能够较为容易地上升到高处，而不仅仅是简单的攀登。因此，这个选项虽然接近，但不是最准确的描述。

C. 攀爬：攀爬是指利用手、脚或身体的其他部分，借助外部支撑物（如梯子、绳索等）上升或下降的行为。挂梯正是为了在高处作业中提供一个稳定的攀爬路径而设计的，特别是在不适合设置悬吊设备、设施，且需要长时间使用的情况下。这个选项准确地描述了挂梯的主要用途。

综上所述，挂梯是在高处作业中用于攀爬的设施，特别是在那些不适合设置悬吊设备、设施，且需要长时间使用的情况下。

因此，答案是C：攀爬。