23、在中断型系统软件结构中,各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序,下列程序中被安排成最高级别的应是( )。

本题考查中断型系统软件结构中各功能程序的优先级安排原则，尤其针对数控系统（CNC）或运动控制系统中的中断服务程序优先级设计。 题干指出，在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排为不同优先级别的中断服务程序。需要判断哪一个程序应被赋予最高优先级。 逐项分析选项： A: CRT显示 CRT显示属于人机交互部分，主要用于显示加工状态、参数、报警信息等。该功能对实时性要求较低，即使短暂延迟也不会影响加工过程的安全与精度，因此其优先级较低。 B: 伺服系统位置控制 伺服系统位置控制是闭环控制系统的核心环节，直接负责根据指令位置与反馈位置的偏差，实时调节电机输出，确保执行机构精确到达目标位置。该过程必须在极短时间内完成，否则会导致跟踪误差增大，甚至引起系统不稳定或机械振动。因此，伺服位置控制对实时性要求最高，必须安排在最高优先级的中断服务程序中。 C: 插补运算及转段处理 插补运算是根据零件轮廓生成中间轨迹点的过程，通常以一定周期进行（如每几毫秒一次），虽然也具有较高的实时性要求，但其执行频率低于位置控制环。一般插补周期长于位置控制周期（例如插补周期为10ms，位置控制周期为1ms），因此其优先级应低于位置控制。 D: 译码、刀具中心轨迹计算 此类功能属于前置数据处理，通常在加工前或程序预处理阶段完成，实时性要求相对更低，可在主程序或低优先级中断中完成，不应占据最高优先级。 核心知识点： 在数控系统或运动控制系统中，中断服务程序的优先级安排遵循“控制闭环越内层，优先级越高”的原则。典型的层次结构从高到低为： 1. 伺服采样与位置控制（最高优先级） 2. 速度控制 3. 插补运算 4. 程序译码、轨迹预处理 5. 人机界面、显示、通信等（最低优先级） 因此，伺服系统位置控制位于控制系统的最内环，直接影响执行机构的动态响应和稳定性，必须保证最短的响应延迟，故应赋予最高中断优先级。 正确答案：B 理由：伺服系统位置控制对实时性和响应速度要求最高，是保障系统稳定和加工精度的关键环节，必须安排在最高优先级的中断服务程序中。