判断题
从理论上讲,闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度,而与传动链的误差无关.( )
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:B
解析:
让我来为您详细解析这道题:
答案:错误
解析:
1) 闭环控制系统的精度确实主要取决于检测装置的精度,这是正确的部分。检测装置(如光栅尺、编码器等)能够实时反馈实际位置,使系统可以进行误差补偿。
2) 但说“与传动链的误差无关”是错误的。实际上,传动链的误差仍然会影响最终精度,原因如下:
- 传动链中的机械磨损会导致定位偏差
- 螺距误差和反向间隙会影响重复定位精度
- 机械变形和热变形也会引入误差
举例说明:
想象一个精密机床,即使有高精度的光栅尺进行位置反馈,但如果丝杠磨损严重或导轨不平直,仍然会造成加工件的尺寸偏差。就像一个人戴着精确的手表(相当于检测装置),但如果他走路时地面不平(相当于传动链问题),还是会影响到他按时到达目的地。
因此,闭环控制系统虽然能显著提高精度,但并不能完全消除传动链误差对精度的影响。正确说法应该是:闭环控制可以减小传动链误差的影响,但不能完全消除其影响。
相关知识点:
闭环控制,运动精度相关
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