()伺服系统的结构是().

让我来为您解析这道关于伺服系统结构的多选题。 正确答案是：B.速度环、C.位置环、D.电流环 解析： 伺服系统的典型结构通常采用三环控制结构，从内到外依次是： 1. 最内层 - 电流环（D） - 控制电机绕组中的电流 - 响应最快，用于保证电机产生足够的转矩 - 类比理解：就像汽车发动机的油门控制系统，精确控制燃油供给量 2. 中间层 - 速度环（B） - 控制电机的旋转速度 - 以电流环为基础进行调节 - 类比理解：相当于汽车的速度巡航系统，保持设定车速 3. 最外层 - 位置环（C） - 控制最终执行部件的位置精度 - 以速度环为基础进行调节 - 类比理解：就像GPS导航系统，确保车辆到达准确的目的地 为什么A选项“电压环”不选： 现代伺服系统更注重直接控制电流而非电压，因为电流与电机产生的转矩直接相关，而电压只是间接影响因素。 为什么E选项“反馈环”不选： 反馈并不是一个独立的控制环，而是贯穿于上述三个控制环中的一种机制，为每个控制环提供必要的反馈信号。 这种三环嵌套结构能够实现高精度的位置控制和快速响应，是数控机床等精密设备的核心技术之一。