()对程序段G68X10Y0R45;描述不正确的有()(FANUC系统).

好的，让我们来详细解析这道多选题。 题目：对程序段 `G68 X10 Y0 R45;` 描述不正确的有 (FANUC系统)。 ### 选项解析： **A. G68是坐标旋转指令** - **正确**：G68确实是FANUC系统中的坐标旋转指令，用于将工件坐标系绕指定点旋转一个角度。 **B. X10 Y0是坐标旋转的中心** - **正确**：在G68指令中，X和Y后面的值指定了旋转的中心点。在这个例子中，旋转中心点是 (10, 0)。 **C. 坐标系逆时针旋转45度** - **正确**：R后面的值指定了旋转的角度。正数表示逆时针旋转，负数表示顺时针旋转。在这个例子中，R45表示逆时针旋转45度。 **D. 坐标系在X轴方向偏移10mm再旋转** - **不正确**：G68指令不会先进行偏移再旋转。它直接以指定的中心点 (10, 0) 为基准进行旋转。如果需要先偏移再旋转，需要使用其他指令或步骤来实现。 **E. 坐标系顺时针旋转45度** - **不正确**：R45表示逆时针旋转45度，而不是顺时针旋转45度。顺时针旋转45度应该用R-45表示。 ### 答案解析： - **D**：G68指令不会先进行偏移再旋转，因此这个描述是不正确的。 - **E**：R45表示逆时针旋转45度，而不是顺时针旋转45度，因此这个描述也是不正确的。 ### 示例： 假设我们有一个点 (20, 0) 在原坐标系中，使用 `G68 X10 Y0 R45;` 指令后，该点会绕 (10, 0) 逆时针旋转45度。具体计算如下： 1. 将点 (20, 0) 转换到旋转中心 (10, 0) 的相对坐标系中： - 相对坐标 = (20 - 10, 0 - 0) = (10, 0) 2. 逆时针旋转45度： - 新的相对坐标 = (10 * cos(45°) - 0 * sin(45°), 10 * sin(45°) + 0 * cos(45°)) - 新的相对坐标 = (10 * √2/2, 10 * √2/2) = (7.07, 7.07) 3. 将新的相对坐标转换回原坐标系： - 新的绝对坐标 = (7.07 + 10, 7.07 + 0) = (17.07, 7.07) 通过这个示例，我们可以更清楚地理解G68指令的具体操作过程。希望这些解释对你有所帮助！