()液压系统中可以完成回转运动的执行元件是().

好的，我们来详细解析一下这道多选题。 题目：液压系统中可以完成回转运动的执行元件是（ ）。 **选项分析：** A. **活塞式液压缸**： - 活塞式液压缸主要用于直线往复运动，而不是回转运动。它通过液压油推动活塞杆在缸体内往复移动，实现直线运动。例如，汽车的刹车系统中的制动缸就是活塞式液压缸的应用。 - 因此，A 不是正确答案。 B. **液压马达**： - 液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它可以输出连续的旋转运动。液压马达广泛应用于各种需要旋转动力的设备，如挖掘机的回转机构、船舶的舵机等。 - 因此，B 是正确答案。 C. **轴向柱塞泵**： - 轴向柱塞泵是一种液压泵，用于将机械能转换为液压能。它主要负责提供液压系统所需的高压油液，而不是直接完成回转运动。 - 因此，C 不是正确答案。 D. **摆动缸**： - 摆动缸是一种特殊的液压缸，可以实现有限角度的回转运动。它通常用于需要小角度摆动的场合，如机器人的关节、阀门的开启和关闭等。 - 因此，D 是正确答案。 E. **方向控制阀**： - 方向控制阀用于控制液压油的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。但它本身不产生运动，只是控制其他元件的运动。 - 因此，E 不是正确答案。 **总结：** - 正确答案是 B 和 D。 - 液压马达可以完成连续的回转运动，而摆动缸可以完成有限角度的回转运动。