公安机关可以根据岗位工作需要，为辅警配备必要的执勤和安全防护装备，也可以配备武器、警械。

题目解析：公安机关辅警是否可以配备武器、警械是由国家法律法规明确规定的。《中华人民共和国警察法》第十八条规定：辅助警察不配备武器。因此，选项 B 正确，公安机关不可以为辅警配备武器、警械。 公安机关可以根据岗位工作需要为辅警配备必要的执勤和安全防护装备，如防护服、防护帽、手铐、警棍等。这些装备可以帮助辅警更好地履行职责，保障他们的人身安全。