张某盗窃5000元人民币的案件由县公安机关侦查终结后移送县人民检察院审查起诉。县人民检察院审查后认为张某犯罪情节轻微,可以免除刑罚,决定不起诉。县公安机关如果认为县人民检察院不起诉的决定有错误,依法可以( )。

题目解析：此题考察的是刑事诉讼中的相关流程和法律程序。根据题目描述，张某盗窃5000元人民币，县公安机关侦查终结后将案件移送县人民检察院审查起诉。县人民检察院审查后认为张某犯罪情节轻微，可以免除刑罚，决定不起诉。而县公安机关对于检察院的决定有异议，下面的问题是询问县公安机关可以依法采取什么措施。根据刑事诉讼法的规定，公安机关不同意检察院不起诉的决定，可以向检察院提出复议申请，要求重新审查案件；如复议后仍不同意检察院的决定，也可以向上一级人民检察院提出复核申请，要求上级检察院重新审查。因此，本题的答案为C，即县公安机关可以要求县人民检察院复议其不起诉的决定。