80、简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

答案：答:比例调节的作用:偏差一出现,就及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。积分调节的作用:只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为0,因此,它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。微分调节的作用:根据偏差的变化速度进行调节,因此能提前给出较大的调节作用,大大减少了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强,又会使调节作用过强,引起系统超调和振荡。调整原则:就每一种调节规律而言,在满足生产要求的情况下,比例、积分、微分作用都应强一些,但同时采用这三种调节规律时,三种调节作用都应适当减弱,且微分时间一般取积分时间的1/3~1/4。