292.闭环控制系统是根据扰动与给定值的偏差进行控制的系统。( )

**解析：** 这句话是**错误**的。 **理由如下：** 1. **闭环控制系统的定义**： 闭环控制系统（又称反馈控制系统）的核心特征是**基于偏差进行控制**。但是，这个“偏差”是指**被控量的实际值（测量值）与给定值（期望值）之间的差值**，即 $e(t) = r(t) - y(t)$。系统通过检测输出量，将其反馈回来与输入量进行比较，利用产生的偏差信号来调节控制作用，从而减小或消除偏差。 2. **关于“扰动”的描述**： * 题目中提到“根据扰动与给定值的偏差”，这是不准确的。扰动（Disturbance）是影响系统输出的外部因素，通常不可直接测量或作为主要的比较基准。 * 如果系统是专门根据**扰动信号**来进行控制的，那属于**前馈控制系统**（开环控制的一种特殊形式）或复合控制系统中的前馈部分，而不是典型的闭环反馈控制。 * 闭环控制的优点在于它**不需要直接测量扰动**，而是通过检测扰动对输出造成的影响（即输出的变化），进而产生偏差信号来进行纠正。 **总结：** 闭环控制系统是根据**被控量（输出）与给定值（输入）的偏差**进行控制的，而不是根据扰动与给定值的偏差。