167.积分调节作用能消除系统静态偏差。( )

**解析：** 在自动控制理论中，调节器的作用主要分为比例（P）、积分（I）和微分（D）三种基本规律。 1. **比例调节（P）**：其输出与输入偏差成正比。虽然响应速度快，但存在“静差”（即静态偏差）。因为当系统达到平衡时，必须保留一定的偏差才能维持控制器的输出，以抵消扰动或维持设定值，因此纯比例调节无法完全消除静态偏差。 2. **积分调节（I）**：其输出与输入偏差对时间的积分成正比。只要系统中存在偏差（无论多小），积分作用就会随着时间的推移不断累积，使控制器的输出持续变化，直到偏差完全消除为止。一旦偏差为零，积分输出将保持在一个恒定值，从而维持系统的平衡状态。 因此，**积分调节的主要特点之一就是能够消除系统的静态偏差**，实现无静差控制。这也是为什么在许多需要高精度控制的场合，通常会引入积分环节（如PI或PID控制器）的原因。 故该题表述正确。