222.调节器加入微分作用是用来( )。

**解析：** 在自动控制系统中，调节器引入微分作用（D作用）的主要目的是改善系统的动态性能，具体分析如下： 1. **微分作用的原理**： 微分控制是根据偏差变化的速度（即变化率）来产生控制作用的。当被调量发生变化时，微分作用能“预见”偏差的变化趋势，提前产生修正作用，从而抑制被调量的大幅波动，提高系统的稳定性并加快响应速度。这种特性常被称为“超前调节”。 2. **对各类滞后的影响**： * **纯滞后（传输滞后）**：指信号从输入端传送到输出端所需的时间。微分作用无法克服纯滞后，因为纯滞后期间被调量没有任何变化，微分项为零，不起作用。因此，选项 A 错误。 * **惯性滞后和容积滞后**：这两类滞后属于容量滞后，表现为对象受到扰动后，被调量不能立即达到新的稳态，而是按指数规律逐渐变化。这种变化过程存在“惯性”，导致响应迟缓。微分作用能够针对这种变化速率进行提前干预，有效地减小超调量，缩短过渡过程时间，从而克服或改善由惯性和容积引起的滞后现象。因此，选项 B 描述不全面，选项 C 正确。 3. **对静态偏差的影响**： 微分作用只在偏差变化时起作用，当系统达到稳态（偏差不再变化）时，微分输出为零。因此，微分作用不能消除静态偏差。消除静态偏差主要依靠积分作用（I作用）。因此，选项 D 错误。 **综上所述：** 调节器加入微分作用主要是为了克服对象的惯性滞后和容积滞后，改善动态响应特性。 **正确答案：C**