216.计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后,做出各种控制决策,这些决策以什么形式输出( )。

**解析：** 计算机控制系统的核心是数字计算机（主机）。计算机内部的所有数据，包括指令、现场采集的信号、运算中间结果以及最终的控制决策，在硬件层面上都是以**二进制**形式（即由“0”和“1”组成的电信号高低电平）进行存储、传输和处理的。 虽然我们在编程或显示时可能会使用十进制或十六进制来方便人类阅读和理解，但计算机主机最终输出给执行机构（如通过D/A转换器或数字接口）的控制信号，其本质物理形式必须是二进制数字信号。 * **A. 十进制**：是人类常用的计数方式，计算机内部不直接以十进制形式处理数据。 * **B. 十六进制**：通常用于简化二进制数据的表示和书写，并非计算机内部实际运行的物理形式。 * **C. 二进制**：是计算机内部唯一识别和处理的数据形式。 * **D. 三种都可以**：错误，只有二进制是计算机底层实际输出的形式。 因此，正确答案是 **C**。