19.( )不是PLC的编程语言。

**解析：** 可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言主要遵循国际电工委员会（IEC）制定的 IEC 61131-3 标准。该标准定义了五种主要的编程语言，分为图形化语言和文本语言两大类： 1. **梯形图（Ladder Diagram, LD）**：这是最常用的一种图形化编程语言，类似于继电器控制电路图，直观易懂，广泛用于逻辑控制。因此，**A 选项是 PLC 的编程语言**。 2. **功能块图（Function Block Diagram, FBD）**：虽然选项中写的是“功能图”，但在 PLC 语境下通常指代功能块图或顺序功能图（SFC）。顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）也是 IEC 61131-3 标准中定义的图形化语言之一，用于描述顺序控制过程。因此，**B 选项属于 PLC 编程语言的范畴**（注：若严格区分，“功能图”有时指 SFC，也是标准语言之一）。 3. **布尔逻辑图/指令表（Instruction List, IL）或结构化文本（Structured Text, ST）**：虽然“布尔逻辑图”不是 IEC 61131-3 的标准术语名称，但布尔逻辑是 PLC 底层处理的核心，且早期的 PLC 编程常涉及布尔代数逻辑的表达。在某些分类或非标准表述中，它可能被用来指代基于逻辑门的图形表示或指令表。相比之下，D 选项的错误更为明显。不过，更严谨地看，IEC 标准中的图形语言包括梯形图、功能块图和顺序功能图。有些教材或旧标准可能会提及“布尔助记符”等。在此题境下，我们主要通过排除法找出明显不属于 PLC 编程标准的选项。 4. **SAMA 图**：SAMA（Scientific Apparatus Makers Association，科学仪器制造商协会）图是一种主要用于**过程控制系统**（特别是模拟控制和集散控制系统 DCS）的逻辑图符号标准。它主要用于描述过程控制策略、算法和信号流，常见于电力、化工等行业的热工控制图纸中，而**不是** PLC 的标准编程语言。PLC 程序员通常不使用 SAMA 图进行程序编写。 综上所述，梯形图、功能图（顺序功能图/功能块图）均属于或关联于 PLC 的主流编程方式，而 SAMA 图是过程控制领域的绘图标准，不属于 PLC 的编程语言。 因此，正确答案是 **D**。