答案:150
A. 正确
B. 错误
A. 上升
B. 下降
C. 先上升、后下降
A. 比例带;
B. 超调量;
C. 积分时间;
D. 惯性时间常数
A. 3-4
B. 5-6
C. 6-7
D. 10