可变拘束试验方法用更换不同曲率半径的模块来改变焊接时的拘束度。（）

夹紧力的方向应尽量与切向力的方向（）。

夹紧力的方向应尽量垂直于工件的主要定位（）。

夹紧要牢固、可靠，并保证工件在加工中（）不变。

如果工件的（）及夹具中的定位元件精度很高，重复定位也可采用。

重复定位能提高工件的刚性，但对工件（）的有影响，一般是不允许的。

当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确（）的，称为欠定位。

三爪自定心卡盘装夹较短轴时，限制工件的（）自由度。

在满足加工要求的前提下，（）六个支撑点的定位，称为部分定位。

工件的六个自由度（）被限制，使它在夹具中只有唯一正确的位置，称为完全定位。

任何一个工件在（）前，它在夹具中的位置都是任意的。