30.用奥氏体不锈钢焊条焊接异种钢接头时,必须预热。( )

解析：在HT100中，"100"表示抗拉强度为100MPa，是指材料的抗拉强度，即材料在拉伸过程中所能承受的最大拉力。这是焊接质量结构工程验收中需要了解和考虑的重要参数之一。

解析：铝及铝合金焊后清理的目的是清除残留在焊缝及附近区域的熔剂，避免腐蚀焊件。清理焊后残留物可以提高焊接接头的质量和耐腐蚀性，确保焊接件的使用寿命。因此，清理焊后残留物是焊接过程中非常重要的一步。

解析：钢铸造后存在魏氏体组织，经过正火处理后得到均匀细小的铁素体与珠光体，可以显著改善机械性能。珠光体是一种具有良好塑性和韧性的组织，能够提高材料的强度和韧性，从而改善焊接质量和结构工程验收标准。

解析：HT100中，“HT”代表灰铸铁的代号，“100”表示抗拉强度为100MPa。因此，题目中的描述是正确的。

解析：钛在300℃以上并不会快速吸氧，因此题目中的说法是错误的。钛是一种活泼金属，在高温下易于与氧气发生反应，但并不是说在300℃以上就会快速吸氧。钛在高温下会形成一层氧化膜，这层氧化膜可以保护钛材料不被进一步氧化。因此，正确的做法是在焊接钛材料时要注意控制焊接温度，避免过高的温度导致氧化。

解析：手动夹紧机构结构简单,具有自锁和扩力性能,但工作效率低,劳动强度大,适用于单件、小批生产。这是在讨论焊接结构生产中的夹紧机构的特点和适用范围。手动夹紧机构适用于需要频繁更换工件或者小批量生产的情况，因为它具有自锁和扩力性能，可以保证焊接过程中工件的稳定性。但是由于需要手动操作，工作效率低，劳动强度大。因此，适用于单件、小批生产的场景。

解析：钢是一种含碳量在0.008%~2.11%之间的铁碳合金，而含碳量在0.008%以下的铁碳合金称为钢。因此，含碳量在0.02以下的合金就属于钢。这是钢的基础知识，对于焊接工作非常重要。

解析：硬铝是一种变形铝合金，含有铜、镁和锰等元素。这些元素的添加可以提高铝合金的硬度和强度，使其更适合用于一些特定的工程应用，比如航空航天领域。铜的添加可以提高合金的强度和耐腐蚀性，镁的添加可以提高合金的强度和耐热性，锰的添加可以提高合金的硬度和耐磨性。

解析：灰铸铁焊接裂纹一般为冷裂纹，而不是热裂纹。热裂纹主要发生在焊接过程中受到热应力影响的区域，而冷裂纹则是由于焊接后在冷却过程中产生的裂纹。因此，这道题目是错误的。

解析：全关节式机械手的特点是机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大。全关节式机械手由多个关节组成，每个关节都可以独立运动，因此具有很好的灵活性和高精度。但是由于关节数量较多，控制难度也相对较大。