全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部.

如果钛板热轧后已酸洗,但存放较久又生成新的氧化膜时,可在2%~4%HF+30%~40%HNO:+H2O(余量)溶液中浸泡( )(室温),然后用清水冲洗干净并烘干.

焊接钛及其合金时,保护气体纯度(体积分数)应不低于( )

( )是钛及其合金焊接时最常见的焊接缺陷.

钛及其合金焊接时,热影响区可出现( )

钛焊接时,焊縫含氢量变化对焊缝( )性能影响最为显著.

钛在700℃以上能快速吸( )

钛在( )以上能快速吸氢.

( )表示a钛合金.

( )表示a十β钛合金.

铝及其合金焊缝中缺陷的方向大多与焊缝表面( )