66.全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部。

解析：焊条型号中的数字表示不同的含义，E308L—15中的15表示全位置焊接。而直流反接是指在焊接过程中，电流是从工件流向焊条，适用于焊接不锈钢等材料。因此，题目中的说法是正确的。

解析：在焊接过程中，铂与碳的接触会导致铂与碳相互反应，产生铂碳化合物，这种化合物对焊接质量有很大影响，甚至会导致焊接质量不合格。因此，在焊接过程中必须防止铂与碳的接触，以确保焊接质量。

解析：镍基耐蚀合金晶界区的贫铬、贫钼现象会导致在某些介质中的晶间腐蚀、应力腐蚀的倾向，这会影响焊接质量和结构工程验收。因此，了解合金材料的特性对于焊接质量的评估和验收至关重要。

解析：纯铜的热导率大，因此在焊接时需要使用大功率热源，以确保焊接效果。因为铜的热导率高，如果使用功率不足的热源，可能导致焊接不牢固或者焊接质量不达标。因此，在焊接纯铜时，需要选择适合的大功率热源来进行焊接操作。

解析：工艺过程卡片主要用于单件小批量生产的产品标例，是焊接结构生产工艺规程中的重要文件形式。

解析：在不锈钢大径管水平固定焊时，定位焊缝位置应选在时钟的3点、6点和12点位置，这样可以确保焊接质量和焊接效果。选择这些位置可以有效避免焊接变形和焊接应力集中的问题，同时也有利于焊接工艺的控制和操作。通过选择合适的焊接位置，可以提高焊接质量，确保焊接结构的牢固性和稳定性。

解析：焊接镍基合金一般不宜采用大热输入来增加熔透性，因为镍基合金的熔点较高，热输入过大容易导致焊接过热，产生裂纹等质量问题。正确的做法是选择适当的焊接参数和方法，以确保焊接质量。因此，这道题目中的说法是错误的。

解析：焊接机器人按结构坐标系特点来分为直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系，同时还可以根据关节类型分为全关节型和半关节型。直角坐标系的焊接机器人可以在三个坐标轴上移动，适用于直线焊接；圆柱坐标系的焊接机器人可以在圆柱面上移动，适用于环形焊接；球坐标系的焊接机器人可以在球面上移动，适用于球形焊接。全关节型焊接机器人具有更大的灵活性和工作范围，而半关节型焊接机器人则更适合特定的焊接任务。这些不同类型的焊接机器人在焊接自动控制方面有各自的特点和应用场景。

解析：纯铜气焊时，使用弱氧化焰以及含硅焊丝的目的并不是为了阻挡锌的蒸发，而是为了在焊缝表面生成层氧化硅薄膜，从而提高焊接质量和焊缝的强度。硅焊丝的添加可以帮助提高焊接的稳定性和质量。

解析：钨极氢弧焊时，焊接电流的选择不仅取决于焊丝直径，还受到焊接材料的种类、厚度、焊接位置等多种因素的影响。因此，焊接电流的选择是一个综合考虑的过程，不能简单地根据焊丝直径来确定。在实际操作中，需要根据具体情况进行调整，以确保焊接质量和效果。