28.为避免焊条电弧的飞照损伤奥氏体不锈倒表面,在坡口及坡口两侧表27.为防止产生品间腐,与腐蚀介质接触的即情应先焊接面需剧涂石灰水或专用防护剂( )

解析：在机器人焊接作业中，需要焊件变位机械的配合，才能实现复杂工件的自动化焊接。焊件变位机械可以帮助机器人在焊接过程中调整焊接位置，确保焊接质量。因此，不需焊件变位机械的配合是无法实现复杂工件的自动化焊接的。所以，题目说法错误。

解析：钛及其合金按退火状态的室温平衡组织可分为α钛合金、β钛合金和α+β钛合金。α钛合金主要由α相组成，具有良好的塑性和韧性；β钛合金主要由β相组成，具有较高的强度和硬度；α+β钛合金则同时含有α相和β相。通过退火处理可以调节钛合金的组织结构，从而达到不同的性能要求。

解析：对于结构尺寸要求精确的构件，通过边缘加工可以使零件具有精确的尺寸。在焊接过程中，工件准备是非常重要的一环，通过边缘加工可以确保焊接时零件的尺寸精确，从而提高焊接质量和效率。例如，对于需要进行对接焊接的构件，通过对焊缝进行边缘加工，可以确保焊缝的质量和尺寸符合要求，从而提高焊接的精度和稳定性。

解析：铝及铝合金焊接时的主要问题是铝的氧化，容易产生气孔、热裂倾向大、易烧穿，同时焊接接头强度不高。因此，在铝及铝合金焊接时，需要采取措施防止氧化，如采用保护气体、预热工件等。铝的氧化问题是铝焊接中常见的挑战，需要焊工在实际操作中加以注意和解决。

解析：当母材温度低于15℃时，轧制镍及其合金在焊接前需要对接头两侧进行加热，以确保焊接质量。这是为了避免在低温下进行焊接时可能出现的裂纹和其他质量问题。母材温度对焊接质量有重要影响，需要在合适的温度下进行焊接操作。

解析：定位焊的焊条在使用前需要按照规定进行烘干处理，这是为了确保焊接质量和结构的稳定性。如果焊条没有经过规定的烘干处理，可能会导致焊接质量不达标，甚至出现焊接缺陷，影响整体工程验收结果。因此，定位焊的焊条必须按照规定烘干后才能使用，否则会影响焊接质量。

解析：焊后高温回火处理能够提高焊接件的综合性能，包括改善组织结构，提高材料的强度和韧性，从而保证焊接质量。同时，高温回火处理也有助于消除焊接过程中可能产生的缺陷，提高焊接件的整体质量。因此，焊后高温回火处理对于焊接质量结构工程验收非常重要。

解析：在三维拉伸应力的作用下，材料往往容易发生脆性断裂。这是因为在拉伸应力的作用下，材料内部的晶粒会发生滑移和变形，当达到一定程度时，材料就会发生断裂。而脆性断裂通常发生在材料的晶界或者内部缺陷处，因此在进行焊接质量结构工程验收时，需要特别注意材料的拉伸性能，以避免脆性断裂的发生。

解析：全关节式机械手的特点是机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大。全关节式机械手由多个关节组成，每个关节都可以独立运动，因此具有很好的灵活性和高精度。但是由于关节数量较多，控制难度也相对较大。

解析：青铜焊丝通常用于焊接铜合金、铜与铜合金之间的连接，具有良好的导电性和导热性。在给出的选项中，SCu6560和SCu6511是青铜焊丝，而SCu1897和SCu7158不是青铜焊丝。因此，选项AD是正确的。