A、 Cr25Ni13型
B、 Cr25Ni20型
C、 Cr25Ni5Mo3型
D、 Cr25Ni9Mo4型
答案：CD
解析：对于Cr25~Cr30型的铁素体不锈钢，常用的奥氏体+铁素体双相焊接材料有Cr25Ni9Mo4型和Cr25Ni5Mo3型。这两种材料具有良好的焊接性能和耐腐蚀性能，适合用于焊接这类不锈钢材料。通过选择合适的焊接材料，可以确保焊接接头的质量和性能。
A、 Cr25Ni13型
B、 Cr25Ni20型
C、 Cr25Ni5Mo3型
D、 Cr25Ni9Mo4型
答案：CD
解析：对于Cr25~Cr30型的铁素体不锈钢，常用的奥氏体+铁素体双相焊接材料有Cr25Ni9Mo4型和Cr25Ni5Mo3型。这两种材料具有良好的焊接性能和耐腐蚀性能，适合用于焊接这类不锈钢材料。通过选择合适的焊接材料，可以确保焊接接头的质量和性能。
A. 机座、大臂、小臂、手腕
B. 机座、上臂、下臂、手腕
C. 机架、大臂、小臂、关节
D. 机座、大臂、小臂、关节
解析：机器人机械手的内部机构由机座、大臂、小臂、手腕组成。机座是机器人机械手的基础支架，大臂、小臂和手腕则是机械手的关键部件，用于实现各种动作和操作。这些部件通过关节连接在一起，形成一个完整的机械手系统。在焊接自动控制领域，了解机器人机械手的内部机构对于实现自动化焊接具有重要意义。
A. 正确
B. 错误
解析：焊接工艺评定是指对焊接工艺进行评定和验证，以确保焊接质量符合要求。焊接工艺评定可以通过选择合适的焊接参数、焊接材料和焊接方法来解决消除应力、减少变形等问题，从而提高焊接质量。因此，这道题说焊接工艺评定能够解决消除应力、减少变形等问题是正确的。
A. 正确
B. 错误
解析：在铸铁焊条电弧冷焊时，为防止焊缝与母材发生剥离，应先在两侧坡口进行过渡层的焊接。过渡层的焊接可以提高焊缝与母材的结合强度，减少剥离的风险，确保焊接质量。因此，这种做法是正确的。
A. 气孔
B. 热裂纹
C. 塌陷
D. 接头不等强
解析：铝及其合金焊接时容易出现的问题包括气孔、热裂纹、塌陷、接头不等强。这些问题会影响焊接质量，需要在焊接质量结构工程验收阶段进行检查和评估，确保焊接质量符合要求。
A. 正确
B. 错误
解析：在异种钢焊接时，焊缝成分取决于焊接材料，但与熔合比大小有关。熔合比是焊接材料中主要元素的含量与基体金属中相同元素的含量之比，熔合比越接近1，焊缝成分与基体金属相似度越高。因此，熔合比大小会影响焊缝成分，而不仅仅取决于焊接材料。
A. 正确
B. 错误
解析：焊接结构采用的金属材料应有生产厂出具的质量证明书，这是质量管理的一项重要内容。在人库前必须检查和验收，以确保焊接结构的质量符合要求。这样做可以有效避免因材料质量问题导致的焊接质量不达标的情况发生。
A. 一般
B. 很好
C. 不好
D. 很差
解析：铂及其合金的焊接性很好，因为铂具有良好的熔点和热导性，能够很好地与其他金属进行焊接。在焊接质量结构工程验收中，需要考虑铂及其合金的焊接性能，以确保焊接质量符合要求。
A. 正确
B. 错误
解析：铸铁冷焊焊补时，待焊缝冷却到不烫手时再焊下一道，是为了减小焊接应力，防止裂纹。这是在焊接结构生产中非常重要的一点，因为焊接应力和裂纹会直接影响焊接质量和结构的强度。通过控制焊接温度和顺序，可以有效地减小应力，提高焊接质量。
A. 焊接工艺评定
B. 使用焊接性
C. 工艺焊接性
D. 焊接性试验
解析：焊接工艺评定是根据拟定的焊接工艺指导书焊接试件,通过各种检验和试验,确定在这种工艺下获得的焊接接头是否具备要求的使用性能的过程。在焊接工艺评定中，需要对焊接接头进行各种检验和试验，以确保其具备要求的使用性能。这个过程非常重要，可以帮助确定焊接工艺的可靠性和稳定性。
A. 钛
B. 不锈钢
C. 锆
D. 铝
解析：在碱液中，锆的耐腐蚀性最好，因此选择C. 锆。锆是一种耐腐蚀性很好的金属材料，常用于一些特殊环境下的工业设备制造。相比之下，钛、不锈钢和铝在碱液中的耐腐蚀性都不如锆好。
