45、(多选题)按结构坐标系特点来分,焊接机器人可分为以下几类:()。

解析：珠光体耐热钢焊接时热影响区会出现淬硬组织，这会导致焊接接头的硬度增加，从而影响焊接性能。因此，珠光体耐热钢在焊接时需要特别注意控制焊接参数，以避免出现淬硬组织，保证焊接质量。这也是焊接质量结构工程验收中需要重点关注的问题。

解析：在焊接过程中，如果任何一项重要因素发生变更，如焊接材料、焊接工艺、焊接设备等，都需要重新进行评定试验，以确保焊接质量符合要求。这是质量管理中的重要内容，保证焊接质量的稳定性和可靠性。

解析：焊接工艺评定是确保焊接接头质量的重要环节，当焊接工艺评定主要因素发生变更时，可能会影响焊接接头的机械性能，因此需要重新评定焊接工艺，以确保焊接接头的质量和性能符合要求。

解析：对于Cr13型的马氏体不锈钢，有时可以采用镍基焊接材料。因为Cr13型的马氏体不锈钢在焊接过程中容易产生晶间腐蚀，而镍基焊接材料可以降低晶间腐蚀的风险。因此，使用镍基焊接材料可以提高焊接质量和延长使用寿命。

解析：阻碍石墨化的元素有镍、钒、硫、铬。这些元素会影响石墨的形成，导致焊接材料的性能下降。比如硫会使焊接材料变脆，影响焊接质量。因此，在焊接过程中需要注意控制这些元素的含量，以确保焊接质量。

解析：当焊接材料与母材的化学成分基本相近且熔池保护良好时，熔合比对焊缝的性能没有明显影响。熔合比是指焊缝中熔化的母材与填充材料的比例。在这种情况下，熔合比对焊缝性能的影响不大，因为材料成分相近，熔池保护良好，焊接质量较高。

解析：气密试验和气压试验是两个不同的测试方法。气密试验是用来检测密封性能，即检测被测物体是否存在漏气现象；而气压试验是用来检测承受压力的能力，即检测被测物体是否能够承受一定的压力而不破裂。因此，气密试验和气压试验是两个不同的概念，不能混淆。

解析：细丝熔化极氢弧焊是一种自动焊接方法，焊接电流较小时，电弧静特性曲线通常是下降或水平的。这是因为焊接电流较小时，电弧稳定性较好，焊接过程中电弧的形态比较平稳，呈现出下降或水平的特性曲线。

解析：在铝及铝合金焊接中，应用较多的是铝合金而不是纯铝和铸造铝合金。铝合金具有较好的强度和耐腐蚀性能，因此在工业生产中应用广泛。纯铝和铸造铝合金在特定情况下也会被使用，但并不是应用最广泛的铝材料。因此，题目说法错误。

解析：根据构件在静载下破坏的大量现象而提出各种关于材料破坏原因的假设，被称为强度理论。强度理论是材料力学中的基础知识，用于分析材料在受力下的破坏原因。在工程实践中，了解强度理论可以帮助工程师设计更加安全可靠的结构。