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多选题
(多选题)按结构坐标系特点来分,焊接机器人可分为以下几类:().
A
直角坐标系
B
圆柱坐标系
C
球坐标系
D
全关节型
E
半关节型
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
焊接机器人按结构坐标系特点来分为直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系，同时还可以根据关节类型分为全关节型和半关节型。直角坐标系的焊接机器人可以在三个坐标轴上移动，适用于直线焊接；圆柱坐标系的焊接机器人可以在圆柱面上移动，适用于环形焊接；球坐标系的焊接机器人可以在球面上移动，适用于球形焊接。全关节型焊接机器人具有更大的灵活性和工作范围，而半关节型焊接机器人则更适合特定的焊接任务。这些不同类型的焊接机器人在焊接自动控制方面有各自的特点和应用场景。
相关知识点：
焊接机器人，按结构分四类全
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