如果钛板热轧后已酸洗,但存放较久又生成新的氧化膜时,可在2%~4%HF+30%~40%HNO:+H2O(余量)溶液中浸泡( )(室温),然后用清水冲洗干净并烘干.

全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部.

机床式机械手的缺点是机构庞大,工作空间小.

弧焊用的机器人轨迹重复精度可达到±0.02mm.

弧焊用的机器人点至点的移动速度可达60m/min以上.

弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中.

为了更经济地使用工业机器人,至少应有两个工位轮番进行焊接.

焊接开环自动调节系统都不具备补偿干扰的自动调节能力.

当企业的技术力量不足时,可以委托其他单位编制用以指导本企业焊接生产的焊接工艺规程.

对于施工中的各项要求,都有相应的部标和国标.当同一内容同时有两种以上标准时,原则上应按低标准执行.

各企业可按本企业的实际情况制定本企业的有关技术标准,但在技术上应低于相应的部标和国标.