解析：
钛合金焊接热影响区有冷裂纹
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就狭义而言,学习心理学要以教育心理学的研究为基础.
国际焊接质检人员可分为综合级、标准级和基础级三个层次,分别对应技术员、技师和技士.
国际焊工可分为电焊工和气焊工.
全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部.
机床式机械手的缺点是机构庞大,工作空间小.
弧焊用的机器人轨迹重复精度可达到±0.02mm.
弧焊用的机器人点至点的移动速度可达60m/min以上.
弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中.
为了更经济地使用工业机器人,至少应有两个工位轮番进行焊接.
焊接开环自动调节系统都不具备补偿干扰的自动调节能力.
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