机器人机械手的内部机构由()组成.

　机座、大臂、小臂、手腕

　机座、上臂、下臂、手腕

　机架、大臂、小臂、关节

　机座、大臂、小臂、关节

正确答案：A

解析：

机器人机械手的内部机构由机座、大臂、小臂、手腕组成。机座是机器人机械手的基础支架，大臂、小臂和手腕则是机械手的关键部件，用于实现各种动作和操作。这些部件通过关节连接在一起，形成一个完整的机械手系统。在焊接自动控制领域，了解机器人机械手的内部机构对于实现自动化焊接具有重要意义。

采用小电流、浅熔深的焊接工艺,减少铸铁母材的熔入,可防止灰铸铁焊缝产生白口或马氏体组织.( )

采用非铸铁型焊接材料,如铁基焊条.镍基焊条等进行灰铸铁补焊,可得到非铸铁组织焊缝.( )

对大型铸件缺陷可采用铸铁芯焊条不预热电弧焊等,以降低冷却速度,避免白口组织( )

灰铸铁属于焊接性较差的材料.( )

EZNiFe-1,其中“E"表示焊条,"Z"表示焊条用于铸铁焊接,“Ni.Fe"表示熔敷金属中主要元素为镍和铁,“1”表示细分类编号为1.

EZCQ,其中“E"表示焊条,“Z”表示焊条用于铸铁焊接,“C"表示熔敷金属类型为铸铁,“Q”表示熔敷金属中含有球化剂.

EZNi是纯镍铸铁焊条.( )

EZFe是铁基焊条.( )

可锻铸铁是可以锻造的.( )

HT100主要用于低负荷和不重要的零件.( )