26.焊接结构变形有很多种,其中()对焊接结构影响最大。

解析：在机器人焊接作业中，需要焊件变位机械的配合，才能实现复杂工件的自动化焊接。焊件变位机械可以帮助机器人在焊接过程中调整焊接位置，确保焊接质量。因此，不需焊件变位机械的配合是无法实现复杂工件的自动化焊接的。所以，题目说法错误。

解析：脆断的评定方法有转变温度法和断裂力学方法，是用来评定焊接接头的质量和可靠性的一种方法。转变温度法是通过测定材料在低温下的脆性转变温度来评定焊接接头的脆性程度，而断裂力学方法则是通过对焊接接头的断裂行为进行分析来评定其质量。这些方法在焊接质量结构工程验收中起着重要的作用，帮助确保焊接接头的质量符合要求。

解析：采用激光焊、电子束焊、等离子弧焊等焊接方法可以大大减小热影响区的宽度，改善金属的焊接性。这些高能量密度的焊接方法可以在焊接过程中集中能量，使金属迅速熔化并迅速冷却，从而减小热影响区，减少金属的变形和晶粒粗化，提高焊接质量。例如，激光焊可以实现高速、高精度的焊接，适用于对焊接质量要求较高的场合。电子束焊则可以在真空环境下进行，适用于对焊接环境要求严格的场合。等离子弧焊则可以实现高温、高速的焊接，适用于对焊接速度要求较高的场合。

解析：论文的撰写需要遵循一定的格式要求，包括封面、目录、摘要、正文、参考文献等部分，以确保论文的结构完整、内容清晰。因此，论文的撰写是有格式要求的。

解析：硬铝焊接性良好，但并不是目前铝合金焊接结构中应用最广的铝合金，因为硬铝在焊接过程中容易产生裂纹，需要采取特殊的焊接工艺来避免这种情况。因此，并不是最广泛应用的铝合金。

解析：增加或变更任何一项补加重要因素时，并不意味着可以随意增加强度试件进行试验。试验的强度应该根据具体情况和要求来确定，不能随意增加。因此，题目说法错误。

解析：焊条型号中的数字表示不同的含义，E308L—15中的15表示全位置焊接。而直流反接是指在焊接过程中，电流是从工件流向焊条，适用于焊接不锈钢等材料。因此，题目中的说法是正确的。

解析：

解析：在焊接黄铜时，由于黄铜中含有锌，因此在焊接过程中，锌会极易蒸发，形成锌的白色烟雾。这种现象需要焊工注意，以避免对健康造成危害。

解析：固溶处理是一种常见的热处理方法，通过加热工件到一定温度范围内，然后快速冷却来改变材料的组织结构，提高其性能。在这道题中，固溶处理是将工件加热到1000~1180°C范围内的某一温度，然后快速冷却，使晶界上的Cr23C6溶入晶粒内部，形成均匀的奥氏体组织。这种处理方法常用于不锈钢等材料的处理过程中。