答案：答:在工作原理方面,可编程序控制器采用周期循环扫描方式,在执行用户程序过程中与外界隔绝,从而大大减小外界干扰;在硬件方面,采用良好的屏蔽措施、对电源及I/O电路多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保护、CPU与I/O电路之间采用光电隔离、输出联锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施;在软件方面,设置自诊断与信息保护与恢复程序。
解析：
答案：答:在工作原理方面,可编程序控制器采用周期循环扫描方式,在执行用户程序过程中与外界隔绝,从而大大减小外界干扰;在硬件方面,采用良好的屏蔽措施、对电源及I/O电路多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保护、CPU与I/O电路之间采用光电隔离、输出联锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施;在软件方面,设置自诊断与信息保护与恢复程序。
解析：
A. 速度负反馈
B. 电压负反馈
C. 电流负反馈
D. 电压负反馈加电流正反馈
解析：在小容量电机调速系统中，一般采用电压负反馈加电流正反馈的方式。电压负反馈可以提高系统的稳定性和动态性能，而电流正反馈可以提高系统的响应速度和抗干扰能力。
A. 正确
B. 错误
解析：逻辑推理判断法是一种常用的故障诊断方法，通过对电路功率和输入输出信号的观察，结合逻辑推理，可以判断出故障元器件的位置。例如，如果一个电路的输出信号异常，但输入信号正常，那么可能是输出端的元器件出现了故障。通过逻辑推理，可以逐步缩小故障范围，更快速地定位问题。这种方法类似于我们在生活中遇到问题时，通过分析现象和逻辑推理来找出问题的根源。
A. P调节器
B. PI调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
解析：在转速负反馈无静差调速系统中，PI调节器起到调节作用，通过调节比例和积分两个参数，使电动机的转速达到静态无差。PI调节器是一种常用的控制器，可以根据系统的实际情况来调节参数，实现更精确的控制。
A. 用户界面良好
B. 精度高
C. 可靠性高
D. 实时性
解析：一般工业控制微机不苛求用户界面良好，主要注重精度高、可靠性高和实时性。因为工业控制微机主要用于自动化生产过程中的控制和监测，需要保证控制的精度、可靠性和实时性，而用户界面并不是其主要考虑的因素。
A. 正确
B. 错误
解析：直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，通过改变电枢电压来对电动机进行控制。这是因为直流伺服电动机的电枢是主要的控制元件，通过改变电枢电压可以控制电动机的转速和转矩。因此，这种方式可以更精确地控制电动机的运行。举个例子，就像我们开车时踩油门控制车速一样，改变电枢电压就相当于控制电动机的速度和力矩。
A. 必须放在最左边
B. 必须放在最右边
C. 可放在任意位置
D. 可放在所需处
解析：在PLC的梯形图中，线圈通常放在最右边，表示输出部分。因此，线圈必须放在最右边。这是因为PLC的梯形图是按照从左到右的执行顺序来设计的，输入信号经过逻辑运算后，最终输出结果由线圈表示。所以线圈必须放在最右边，以便表示输出信号。
A. 0.1
B. 0.05
C. 0.15
D. 0.2
解析：PLC的I/O点数要冗余0.1，意味着在设计PLC系统时，需要考虑到一定的冗余量，以确保系统的稳定性和可靠性。冗余是指在系统设计中增加一定的备用部件或资源，以应对可能出现的故障或问题，从而提高系统的可靠性和容错能力。在PLC系统中，冗余设计可以帮助系统在发生故障时快速切换到备用部件，保证系统的正常运行。因此，PLC的I/O点数要冗余0.1是为了确保系统的稳定性和可靠性。
A. 100ms
B. 10ms
C. 15ms
D. 30ms
解析：三菱FX系列PLC普通输入点输入响应时间大约是10ms，这是指PLC接收到输入信号后，处理并做出响应的时间。这个时间很短，可以满足大多数工业控制的需求。比如，当传感器检测到某个物体的状态变化时，PLC需要在10ms内做出相应的控制动作，比如打开或关闭某个执行器。这样可以确保工业生产的高效性和准确性。
A. 正确
B. 错误
解析：移位寄存器是一种能够将串行数据转换为并行数据，或者将并行数据转换为串行数据的电子元件。在数字电路中，移位寄存器通常由触发器构成，可以实现数据的平行移位、串行移位、并行-串行转换、串行-并行转换等功能。通过移位寄存器，我们可以实现不同数据格式之间的转换，提高数据传输的效率和灵活性。
A. 继电器
B. 二极管
C. 晶体管
D. 晶闸管
E. 干簧管
解析：PLC（可编程逻辑控制器）常用的输出方式包括继电器、晶体管和晶闸管。继电器输出适用于需要较大功率的控制，晶体管输出适用于需要高速开关的控制，晶闸管输出适用于需要精确控制的场合。二极管和干簧管不是常用的PLC输出方式，因此不在正确答案范围内。
