常用的振荡电路有()。

解析：电压比较器是一种电子元件，用于比较两个电压的大小，并输出相应的信号。无论输入信号如何变化，电压比较器的输出状态只可能是U+或U-。如果输入电压大于参考电压，则输出为U+；如果输入电压小于参考电压，则输出为U-。因此，选项C“U+或U-”是正确的。举例来说，当一个电压比较器的参考电压为2V，输入电压为1V时，输出为U-；当输入电压为3V时，输出为U+。

解析：在闭环调速控制系统中，编码器可以作为检测变送装置，将输出量转换为反馈量送入比较器。编码器是一种能够将机械位移转换为数字信号的装置，常用于测量电机转速。通过编码器的反馈信号，控制系统可以实时监测电机的运行状态，从而实现精确的调速控制。因此，编码器在闭环调速控制系统中扮演着重要的角色。

解析：开环调速系统是一种基本的控制系统，对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，因为系统没有反馈机制来实时调整输出。但是对于其它外界扰动是能够自我调节的，因为系统可以根据输入信号做出相应的调整。因此，题目说法错误。

解析：变频器是一种电力电子设备，用于控制电机的转速和输出功率。从整体结构上看，变频器可分为交—直—交变频器和交—交变频器两大类。交—直—交变频器适用于需要较高精度和动态响应的场合，如电梯、卷帘门等；而交—交变频器适用于一般工业场合，如风机、水泵等。通过变频器可以实现电机的无级调速，提高系统的效率和控制性能。

解析：

解析：单端输入-双端输出与双端输入-单端输出差动放大器是电子技术中常见的电路结构。在这两种差动放大器中，输出电阻的比值是2。

解析：

解析：数字式仪表中基本上克服了视觉误差，因为数字显示更直观，不容易受到人眼视觉的主观误差影响，从而提高了准确度。摩擦误差是由于仪表指针与仪表表盘之间的摩擦力而引起的误差；相角误差是由于电流和电压之间的相位差引起的误差；变比误差是由于变压器或互感器的变比不准确引起的误差。因此，数字式仪表相对于模拟式仪表来说，准确度更高。

解析：

解析：CNC装置的位置控制器主要用于控制机床的进给，即控制工件在加工过程中相对于刀具的移动速度和方向。因此，得到控制指令后，位置控制器会去控制机床的进给。主轴变速、油泵开起和刀库换刀等功能与位置控制器的功能不同，不是位置控制器的主要控制对象。