直流伺服电动机在自动控制系统中用作().

可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器,用来限制脉动电流.( )

由于双闭环调逨系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特性”.( )

双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环.电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速.( )

在晶闸管直流调速系统中,直流电动机的转矩与电枢电流成正比,也和主电路的电流有效值成正比.( )

电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节.( )

电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统.( )

调速系统中的电流正反馈,实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正,属于补偿控制,而不是反馈控制.( )

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提髙直流电动机硬度特性,扩大调速范围.( )

调速系统中,电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节.( )

闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围.( )