理论培训讲义的内容应(),并有条理性和系统性。

解析：转矩极性鉴别器常常采用运算放大器经正反馈组成的施密特电路来检测速度调节器的输出电压Un。正反馈可以增加系统的灵敏度和稳定性，使得系统更容易检测到输出电压的变化。

解析：PLC机的双向晶闸管输出是无触点输出，用于控制交流负载。双向晶闸管是一种电子开关元件，可以控制交流电路的导通和截止，实现对负载的控制。相比于继电器等传统元件，双向晶闸管输出更加可靠、精准，并且寿命更长。通过控制双向晶闸管的导通角度，可以实现对交流负载的精确控制。举例来说，当需要控制交流电动机的启停或调速时，可以使用PLC机的双向晶闸管输出来实现。

解析：当将两台以上的变压器投入并联运行时，首先要求各变压器应为相同的联结组别，这是因为不同联结组别的变压器在并联运行时会导致电压相位不同，影响系统的稳定性和性能。因此，确保各变压器为相同的联结组别是保证并联运行正常的基本条件。

解析：在控制柜成列安装时，盘间接缝允许偏差为2mm，这是在电气控制技术中关于控制柜安装的规范要求。控制柜的安装需要保证各个部件之间的间距和对齐，以确保设备的正常运行和安全性。允许的偏差范围是为了在安装过程中考虑到一定的误差，但不能超过规定的范围。这个规定是为了保证设备的稳定性和可靠性。

解析：交流电动机的常用调速方式有变极调速、晶闸管调速和变频调速。变极调速是通过改变电动机的极数来实现调速，晶闸管调速是通过控制晶闸管的导通角来改变电动机的供电电压和频率，从而实现调速，变频调速是通过改变电动机的供电频率来实现调速。变容调速是通过改变电容器的容量来实现调速，变阻调速是通过改变电动机的外接电阻来实现调速。因此，正确答案是ACD。

解析：自控系统的开环放大倍数在保证系统动态特性的前提下越大越好，因为放大倍数越大，系统的灵敏度和响应速度会更高，但是也要注意避免放大倍数过大导致系统不稳定。可以通过一个生动的例子来理解，就好比一个人在开车时，踩油门的力度就是放大倍数，适当的力度可以让车速更快地提升，但是如果力度过大，可能会导致车速失控。

解析：半控型电力电子器件通常为三端器件，如晶闸管、可控硅等。它们可以在控制信号的作用下导通，也可以在控制信号的作用下关断，因此具有半控性质。这种器件在电力电子领域中应用广泛，可以用于电力控制、变频调速等领域。

解析：根据晶体三极管的输出特性，当集电极电压增加时，集电极电流基本不变，因为晶体三极管处于饱和状态。只有在集电极电压超过一定值时，晶体三极管才会进入截止状态，此时集电极电流才会减小。因此，选项C是正确的。

解析：在使用IGBT时，在栅极与驱动信号间加一个电阻的作用是为了防止开关导通瞬间产生电流和电压的颤动。这个电阻可以帮助减缓信号的上升和下降时间，从而减少开关瞬间的电流和电压变化，提高系统的稳定性和可靠性。类似于汽车的减震器，可以减缓车身的震动，提高行驶的舒适性和稳定性。

解析：在SFC步进顺控图中，按流程类型主要有简单流程、选择性分支和并行性分支。简单流程表示按照一定的顺序执行各个步骤；选择性分支表示在某个步骤处可以选择不同的路径进行执行；并行性分支表示在某个步骤处可以同时执行多个分支。这些流程类型在SFC中可以很好地描述和控制各种工业自动化系统的运行。举个例子，比如在一个自动化生产线上，根据产品的不同特征，可以通过选择性分支来决定不同的加工工艺；而在某些需要同时进行的操作时，可以通过并行性分支来实现同时执行多个任务。这样可以提高生产效率和灵活性。