未取得驾驶证的学员在道路上学习驾驶技能,下列哪种做法是正确的?

解析:无证学员上路练车,所学车型的教练车和教练员缺一不可。《道路交通安全法实施条例》第二十条:在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车,在教练员随车指导下进行,与教学无关的人员不得乘坐教练车。