9.工业机器人的机械臂包括()。

1.异步电动机定子铁心由()mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成。

20.开卷机、减速机是组成多辊冷轧机组主动传动重要部件。

19.带钢热连轧自动控制不包含电流自动控制、厚度自动控制。

18.永磁同步伺服电动机的永磁体在转子上,而绕组在定子上,该结构正好和传统的直流电机相反。

17.直流可逆调速系统与双闭环调速系统有诸多相同点,主要不同表现为降速或停车时直流可逆调速系统有制动作用,减速调节更快。

16.当步进驱动器的使能端未接线时,即使存在脉冲信号和方向信号也无法启动电机。

15.电工在技能操作训练中,要特别注意安全事故的防范。

14.当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时,则对应选择具备漏型输出的PLC类型才能匹配。

13.步进电机可以在常见场合直接替换直流电机或交流电机进行使用。

12.保持开关器件导通时间不变,调节开关周期,称为PWM型直流斩波电路。