22.下列关于ABB工业机器人手动操纵的描述,不正确的是()。

108.交流伺服驱动器运动控制系统不包括()。

107.将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,该种类型的编码器称作()。

106.常见的伺服电机为交流永磁同步电动机,其工作原理与直流电动机类似但又有区别,下面描述正确的是()。

105.日本三菱交流伺服驱动器MR-J3在国内使用广泛,其控制端 PULS、SING、SRVON 分别表示()。

104.编码器作为伺服系统的反馈装置,其安装要求和精度十分重要,下面描述不正确的是()。

103.光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置，其A、B两相脉冲相位相差（）。

102.交流伺服驱动器的主电路中,电源侧输入的交流电首先必须经过()处理。

101.造纸生产线的收卷是一个相对复杂的过程,既不能让纸张断裂也不能让纸张松散,故对传动系统的核心要求是()。

100.步进电机驱动器的外部有多个拨码开关,可设置其精度或保护参数等,下列描述正确的是()。

99.常见步进驱动器的通讯控制方式大多采用RS-485或RS-232C形式,该通讯模式属于()。