32.机器人当前运行的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()当前主程序。

98.转速负反馈单闭环直流调速系统解决了系统的抗干扰问题,提高了转速的稳态控制精度,制且控制精度低,以下对其表述正确的是()。

97.在双闭环直流调速系统启动前,电动机处于停车状态,系统中各变量值为零。当突加给定电压系统由静止启动时,转速调节器需要经历的三个阶段依次为()。

96.在直流可逆调速的V-M系统中,改变卷扬机等换向速度要求低,但电机容量较大的设备,一般采用()方式换向。

95.在直流可逆调速的V-M系统中,包括正组晶闸管装置VF和反组晶闸管装置VR。以下描述正确的是()。

94.开环调速系统是最简单的直流调速系统,由于转速受()影响,不易实现恒转速控制且控制精度低。

93.在开环调速的V-M直流调速系统中,修改给定电压值可以改变触发脉冲相位角,从而使整流电路输出适当的(),进而实现对直流电动机的转速调节。

92.在控制系统内,把输出量送回到输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为()。

91.检修开关电源时,为了尽快把故障部位找出来,可以采用()。

90.TGC-|型无轨电车晶闸管斩波调速装置,若斩波器工作周期为T,Ug2距Ug1的间隔为r,那么,以下描述正确的是()。

89.当自动控制系统内,给定值不断随机发生变化,或者跟随该系统之外的某个变量而变化,则称该系统为()。