21.以下关于工业机器人的描述,不正确的是()。

109.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转,可能是()设置不当。

108.当步进驱动器的电流参数设置过小时,可能引起下面哪种现象?()。

107.光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置，其A、B两相脉冲相位相差（）。

106.调试变频器控制电机调速时,变频器启动后就出现过流报警,合适的措施为()。

105.造纸生产线的收卷是一个相对复杂的过程,既不能让纸张断裂也不能让纸张松散,故对传动系统的核心要求是()。

104.步进电机内部用于产生磁场的励磁线圈对数称为()。

103.在变频器连接电动机进行调试时,如希望电机反转,则下列做法可行的是()。

102.当一个直流电动机通电运行后,经常出现时转时停的现象,发生故障的原因可能是()。

101.当三菱变频器A700使用7段速方式时,第七段速度指令需要接通的端子包括()。

100.与普通交流电机相比,步进电机的温度和运行速度的关系是()。