17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。

13.被控量的动态过程是一个振荡幅度不断地衰减的振荡过程,到过渡过程结束时,被控量会达到新的稳态值,该动态特性称为等幅震荡。

12.分别检查晶闸管主电路和触发电路都正常,但连接起来工作不正常,输出电压波形不规则。这种故障往往是不同步造成的。

11.自动控制流程方框图可直观地将复杂的自动控制系统组成、各环节之间关系及信号量的传递方向简单明了的表达出来。

10.软件操作开关位时可以操作PLC内部的辅助继电器、输入继电器、输出继电器等元件。

9.变频器恒压供水系统中,由于PID的取值与系统的惯性有很大的关系,因此很难一次调定。

8.对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。

7.Keil C51集成开发软件内没有调试仿真器。

6.在51单片机中,当需要较长时间的定时情况下,可以采用定时中断的方式。

5.在51单片机中,定时器/计数器的计数脉冲无论取自单片机内部还是外部,在计数过程中,均占用CPU的运行时间。

4.ABB 机器人示教器出厂时,默认的显示语言是英语。