18.工业机器人控制方式有()。

12.量化误差取决于A/D转换器的位数,位数越多,转换精度越低。

11.分别检查晶闸管主电路和触发电路都正常,但连接起来工作不正常,输出电压波形不规则。这种故障往往是不同步造成的。

10.RS-232C 由RS-422发展而来,为改进RS-422通信距离短、速度慢的缺点,RS-232C定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s。

9.在Keil C51中所有的文件保存格式均为”源文件名.C”。

8.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

7.ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置。

6.ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人TCP沿圆周运动到一个给定的目标点。

5.设定关节坐标系时,安川机器人的S、L、U、R、B、T各轴联动。

4.FANUC S系列数字式主轴驱动系统一般与FANUC 0、FANUC 15等数控系统配套使用。

3.FANUC 交流模拟伺服驱动器采用了可独立安装的结构,元器件均为背面布置。