10.以下关于工业机器人的描述,正确的有()。

20.利用电子示波器可以进行一般测量,如电压、时间、相位差和频率的测量等,也可以进行专业性测量,如测调制系数、频偏和电视视频信号等。

19.常见增量式光电编码器带有A、B、Z相脉冲信号,由外部光能提供能源,故不需要接电源线。

18.常见光电编码器的A、B、Z相脉冲可作为伺服系统反馈信号,三者间相位各差120度。

17.步进驱动器的细分参数设置值越大,则控制精度越高,故使用时一般都设置其最大值。

16.当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时,则对应选择具备漏型输出的PLC类型才能匹配。

15.双极型555的电源电压范围很宽,能工作在3~18V。

14.逐次比较型A/D转换器逐次比较的是数字量。

13.升降压式斩波电路又称为 Boost-Buck 变换器,也称为可逆性斩波电路。

12.量化误差取决于A/D转换器的位数,位数越多,转换精度越低。

11.分别检查晶闸管主电路和触发电路都正常,但连接起来工作不正常,输出电压波形不规则。这种故障往往是不同步造成的。